有人很奇怪，为什么要了解半自动绕线机的调速回路原理，这个调速回路原理直接关系到绕线机的绕线速

度，这个设计的好，绕线的速度就快。

绕线机绕线速度的调节是由小型直流伺服电动机可控硅无级调速系统来实现的。直流电动机无级调

速系统的方案很多，我们先了解关于可控硅调速方案。其原理图如下所示，系统主要由绕线电机、

单相桥式可 控硅整流主电路，可控硅同步振荡触发控制电路和速度调节稳定综合电路等几部分组成。

各部分所包栝内容及作用原理，将在下面分别叙述

1.半自动绕线机的电机

调速系统的控制对象是直流伺服电动机，是自动绕线机的拖动电机，又称楼线电机，其主要技术性

能如下：

激磁电压：220伏

电机控制电压：220伏

额定电流： 0.9安

额定转速： 2000转/分 、

输出功率： 100瓦_

该电机的调节性能如下图所示，即在一定负载下（力矩M为常数），其转速随电枢控制电压的增加而升高。利用这一特性可调节电枢控制电压，达到调节绕线机转速的目的，另外，若电机在运转中，突然使电枢绕组通过一定电阻短路，则有一个很大的制动力矩，作用到电机转子上，使之立即停转。

这种现象称为电机处于发电机能耗制动状态。绕线机绕线时的调速和停转就是由电机上述控制特性和制动特性来实现的。

2.单相桥式可控硅主回路的原理

从上图看出，单相挢式可控硅主回路是由220伏交流电直接经过硅整流器组成的单相挢式全波整流电路整 流出来的电压加到可控硅DT两端，而可控硅DT整流输出电压再去控制绕线机的电机电枢绕组。当可控硅DT控制极加以不同相位触发脉冲时，将使可控硅在不同时刻导通，从而使输出电压值改变，以达到电机调速目的。由于DT可控硅所带电枢绕组是电感性负载。

3.同步振荡移相触发控制电路的原理